苦水玫瑰采摘机械攻关项目团队实地采集相关数据

　　5月25日，记者从兰州市农科院了解到，日前由中国农业大学联合天津农学院团队研发的鲜花采摘机，已完成视觉识别算法与整机三维设计，预制构建材料并组装出初代样机，并同步调试数据处理集成模块，这意味着兰州苦水玫瑰采摘机械化攻关取得阶段性进展。

　　按照兰州市委、市政府安排部署，市农科院、永登县有关部门协调配合，由中国农业大学联合天津农学院团队加快推进鲜花采摘机研发，以突破苦水玫瑰采摘核心技术瓶颈，助力玫瑰产业智能化发展。在此过程中，中国农业大学专业团队深入永登县苦水玫瑰种植基地实地调研，市农科院配合提供当地玫瑰种植基础数据、生长环境资料及产业现状分析。

　　团队通过系统考察苦水玫瑰的株型结构、花朵分布等生长特性，科学论证了机械化采摘的技术可行性，全面梳理了作业难点，成功开发出专用于苦水玫瑰的视觉识别与空间定位算法，完成了自动化采摘整机的三维结构设计，从而打通了从视觉感知到机械执行的底层技术逻辑。

　　目前，在永登县苦水玫瑰种植基地，该团队通过组装初代样机开展大规模图像数据采集，覆盖不同光线、角度及多种花型状态，并制定标准化标注规则对花朵进行分类，以确保数据集能充分反映复杂生长环境，同步调试数据处理集成模块。（记者 张万宏文/图）